针对你提出的问题，关于未成年犯罪前两次参与了后面一次没参与是否要负责，这主要取决于具体的案情、法律规定以及未成年人在案件中的角色和行为。以下是我的详细分析：

结论前置：

未成年犯罪前两次参与了后面一次没参与，是否需要负责，需根据具体情况分析，特别是要考虑未成年人在前两次参与中的行为性质、是否构成犯罪、以及后一次未参与的原因和情节。

分析说明：

1. 前两次参与的行为性质：

   • 如果未成年人在前两次参与中实施了犯罪行为，且这些行为已经构成了刑法所规定的犯罪，那么他们可能需要承担相应的刑事责任。
   • 如果前两次参与的行为并未构成犯罪，或者只是轻微的违法行为，那么可能不需要承担刑事责任，但可能会受到其他形式的处罚或教育。

2. 后一次未参与的情况：

   • 如果未成年人在后一次未参与是因为他们主动放弃了犯罪行为，或者因为其他原因（如被阻止、被抓获等）而未能参与，那么这一行为本身通常不会构成犯罪。
   • 然而，如果未成年人在前两次参与中已经构成了犯罪，且后一次未参与并不影响其前两次犯罪行为的成立和刑事责任的承担，那么他们仍然需要对前两次的犯罪行为负责。

3. 未成年人的特殊保护：

   • 根据我国法律，对未成年人实行特殊、优先保护，坚持最有利于未成年人的原则。因此，在处理未成年人犯罪案件时，会充分考虑未成年人的身心特点、成长环境等因素，并依法给予相应的从轻、减轻或免除处罚。

4. 具体的法律后果：

   • 如果未成年人在前两次参与中构成了犯罪，且需要承担刑事责任，那么他们可能会面临刑罚的处罚，如拘役、有期徒刑等。
   • 同时，根据案件的具体情况和未成年人的个人情况，还可能采取其他的教育、矫治措施，如心理辅导、社区矫正等。

综上所述，未成年犯罪前两次参与了后面一次没参与是否需要负责，是一个需要根据具体情况进行综合分析的问题。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业的律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。