未成年人犯罪所承担的责任因其年龄不同而有所差异，具体来说：
已满十六周岁的未成年人：应当负刑事责任，即对其所犯的罪行承担相应的法律责任。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：仅对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等严重罪行负刑事责任。对于其他类型的犯罪，则不承担刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：仅在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的情况下，才需负刑事责任。
对于需要承担刑事责任的未成年人，法律还规定了应当从轻或者减轻处罚的原则。这是考虑到未成年人在心理和生理上尚未完全成熟，辨认和控制自己行为的能力相对较弱。同时，对于不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，会责令其父母或者其他监护人加以管教，并在必要的时候依法进行专门矫治教育。
此外，值得注意的是，未成年人犯罪不构成累犯。累犯要求前后罪都必须是年满十八周岁后实施的犯罪。对于未成年人犯罪的量刑，法院会综合考虑犯罪的事实、性质、情节以及对于社会的危害程度等因素，并遵循教育为主、惩罚为辅的原则，以实现对未成年人的特殊保护和教育改造。
总的来说，未成年人犯罪所承担的责任是与其年龄、犯罪性质及情节等因素紧密相关的。在处理未成年人犯罪案件时，应充分考虑其身心特点，注重教育和挽救，促使其更好地回归社会。