当您收到事故责任认定书且没有备注，但保险公司却拒绝理赔时，您可以按照以下步骤来处理这个问题：

第一步：核实事故责任认定书

首先，请仔细核查事故责任认定书，确保其划分的各方责任是准确且清晰的。这是后续处理的基础，也是您向保险公司提出理赔请求的重要依据。

第二步：与保险公司沟通

在确认事故责任认定书无误后，主动与保险公司取得联系，详细询问其拒绝理赔的具体原因。可能是因为未及时报案、保险条款未涵盖该事故情形，或是提供的理赔材料不完整等。了解拒赔原因后，您可以有针对性地采取应对措施。

第三步：补充材料或解释情况

• 如果保险公司指出是因为理赔材料不完整或存在其他问题，您应尽快按照保险公司的要求补充完整材料或进行必要的解释。
• 如果是因为未及时报案导致的拒赔，您需要向保险公司说明未及时报案的合理原因，并请求其谅解。

第四步：协商调解

如果保险公司仍然坚持拒赔，您可以尝试与保险公司进行协商调解。在协商过程中，您可以提出自己的合理诉求，并依据事故责任认定书和保险合同条款来支持自己的观点。

第五步：向保险监管机构投诉

如果协商调解无果，您可以向当地的保险监管机构进行投诉。在投诉时，请准备好相关证据，如事故责任认定书、保险合同、理赔申请材料等。保险监管机构将会对您的投诉进行调查，并督促保险公司尽快处理。

第六步：法律途径

如果以上步骤均未能解决问题，且涉及金额较大时，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。您可以向有管辖权的法院提起诉讼，并准备充分的证据来支持自己的诉求。在诉讼过程中，法院将会依据事实和法律来判断保险公司是否应承担赔偿责任以及赔偿的具体数额。

总之，面对保险公司拒绝理赔的情况，您应保持冷静并理性应对。通过核实事故责任认定书、与保险公司沟通、补充材料或解释情况、协商调解、向保险监管机构投诉以及法律途径等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益。