自卫不属于胁迫罪。下面我对此进行详细分析：

一. 自卫行为的法律性质

• 自卫，在法律上通常指的是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。自卫行为在符合一定条件时，是合法的，不构成犯罪。

二. 胁迫罪的法律定义

• 胁迫罪并非一个独立的罪名，在《中华人民共和国刑法》中，并没有直接规定“胁迫罪”。而胁迫通常作为某些犯罪的一个手段或情节出现，如抢劫罪、强奸罪等，这些犯罪中可能会包含胁迫的元素。但胁迫本身并不直接构成胁迫罪。

三. 自卫与胁迫的区别

• 自卫是针对正在进行的不法侵害采取的防卫行为，其目的是为了保护合法权益，免受侵害。而胁迫则是通过威胁、恐吓等手段，使他人产生恐惧心理，从而被迫做出某种行为。两者在性质、目的和后果上都有明显的区别。

四. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，自卫行为在符合法定条件时，是合法的，不构成犯罪。而胁迫作为犯罪手段或情节出现时，会根据具体罪名和犯罪情节进行定罪量刑。

综上所述，自卫不属于胁迫罪。自卫是合法的防卫行为，而胁迫则是犯罪手段或情节。在面临不法侵害时，公民有权采取必要的自卫措施来保护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。