关于哪五个行为不算盗窃罪，我可以从法律角度为您详细解析以下几种情况，这些情况下行为通常不被视为盗窃：

1. 紧急避险与自救行为：

   • 紧急避险：例如，在地震等自然灾害发生时，为避免自身受到伤害而临时进入他人住宅躲避，或取用必要的财物以应对紧急情况，事后若能及时归还或作出合理补偿，一般不构成盗窃。
   • 自救行为：若个人财物被非法侵占，如甲发现自己的摩托车被乙盗走，甲在发现后趁乙不注意时骑回，这种为挽回损失而采取的合理取回手段，通常不构成盗窃。

2. 经权利人同意的合法取用：

   • 在得到财物所有人或占有人的明确、真实同意后取用其财物，是基于合法授权的行为。例如，甲向乙借用手机打电话，乙同意后甲的使用行为即属合法，不构成盗窃。

3. 无非法占有目的的误拿与职务行为：

   • 无非法占有目的的误拿：如在超市购物时因疏忽误拿了相似商品，在结账前或离开超市后发现并及时归还，通常不被视为盗窃。
   • 依法执行职务：如执法人员、司法人员在依法履行职务过程中，对特定财物采取的扣押、查封等行为，是合法的职务行为，不属于盗窃。

4. 特定情况下的免责或减轻责任：

   • 未成年人作案：已满十六周岁但未满十八周岁的未成年人实施的盗窃行为，若情节轻微且符合其他条件，可能不被视为犯罪。
   • 全数退赃与赔偿：盗窃行为人若能全额退还所盗财物或赔偿受害方损失，且情节轻微，其盗窃行为可能不被视为犯罪。

5. 受胁迫参与且无分赃或所得甚微：

   • 在受到他人胁迫下参与盗窃，且未分得赃物或所得财产甚微，同时情节轻微，其盗窃行为可能不被视为犯罪，因为此行为非出于真实意愿。

综上所述，不构成盗窃的行为需满足特定的条件和情境。然而，无论何种情况，我们都应尊重他人的财产权，遵守法律法规，避免任何违法活动。若您面临具体的法律问题或疑虑，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。