在交通安全法中，“正常行驶”通常指的是车辆按照交通法规的规定，在道路上以合法、合规的方式行驶。具体来说，可以从以下几个方面来理解：

1. 遵守交通信号：正常行驶首先要求驾驶者严格遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的指示。比如，在红灯时停车，绿灯时通行；按照交通标志的指示行驶，不闯入禁止通行的区域等。

2. 保持安全车速：驾驶者需要根据道路状况、交通流量以及车辆性能等因素，合理选择车速，并确保车速在安全范围内。超速或低速行驶都可能构成违法，甚至引发交通事故。

3. 保持车距：正常行驶还要求驾驶者与前车保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时刹车，避免追尾事故。

4. 正确使用车道：驾驶者需要按照交通规定使用车道，不得随意变道、压线行驶或占用应急车道等。

5. 注意行车安全：驾驶者在行驶过程中需要时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境，及时应对可能出现的危险情况。比如，避让行人、非机动车，以及注意其他车辆的行驶动态等。

综上所述，“正常行驶”在交通安全法中是一个综合性的概念，它要求驾驶者在行驶过程中严格遵守交通法规，确保行车安全。如果你在这方面有任何疑问或遇到相关问题，都可以直接向我咨询。