在《中华人民共和国道路交通安全法》中，“车辆”是一个具有明确法律定义的概念，它指的是所有在道路上行驶的交通工具，包括机动车和非机动车。以下是对这一概念的详细解析：

1. 机动车：

   • 定义：机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用、运送物品或进行工程专项作业的轮式车辆。这包括轿车、货车、客车、摩托车（两轮及三轮）、拖拉机（特别是用于道路运输的轮式拖拉机）、轮式专用机械车（如叉车、装载车、平地机、挖掘机等）。
   • 特点：机动车通常具有较快的速度和较大的载重能力，对道路交通秩序和安全有较大影响。

2. 非机动车：

   • 定义：非机动车是指以人力或畜力驱动，以及虽有动力装置但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等上道路行驶的交通工具。这包括自行车、三轮车（人力及符合国家标准的电动三轮车）、畜力车（如马车、牛车等，在现代城市中较为罕见，但在特定地区或场合仍可能使用）。
   • 特点：非机动车速度较慢、动力较弱，对道路和交通环境的影响相对较小。

3. 特殊情况的认定：

   • 对于改装车辆，若其技术参数和性能仍符合机动车或非机动车的界定，则按相应类型管理；若超出法定标准，可能面临重新认定和处罚。
   • 对于新出现的交通工具，如电动平衡车、智能滑板车等，其归类和管理需参照道路交通安全法及相关标准进行判断。

综上所述，“车辆”在《中华人民共和国道路交通安全法》中是一个涵盖广泛的概念，无论是机动车还是非机动车，在道路上行驶时都必须严格遵守交通法规，共同维护道路交通秩序和安全。如果您有关于车辆定义、分类或相关交通法规的进一步问题，请直接向我咨询。