在《中华人民共和国道路交通安全法》中，关于行驶义务主要针对机动车驾驶人，要求其遵守道路交通安全法律、法规，安全、文明驾驶。具体来说：

一. 机动车驾驶人的行驶义务

1. 遵守法律法规：机动车驾驶人应当严格遵守道路交通安全法律、法规的规定，这是最基本的行驶义务。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款明确规定：“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。”
2. 不得酒驾、药驾或疲劳驾驶：驾驶人不得在饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车，也不得在患有妨碍安全驾驶机动车的疾病或过度疲劳影响安全驾驶的情况下驾驶机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第二款对此有明确规定。
3. 遵守道路通行规定：机动车驾驶人还应遵守关于道路通行的具体规定，如按照交通信号通行、保持车距、不超速等。若违反这些规定，将可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，甚至更严重的法律后果。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条对此有明确规定。

二. 对行驶义务的理解与实例

• 例如，驾驶人在驾驶过程中必须时刻保持注意力集中，遵守交通信号灯，不闯红灯，不随意变道，这些都是遵守道路交通安全法律、法规，安全、文明驾驶的具体体现。
• 又如，驾驶人如果在饮酒后仍然驾驶机动车，不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》关于不得酒驾的规定，也极大地增加了发生交通事故的风险，是对自己和他人生命财产安全的极大威胁。

综上所述，机动车驾驶人在行驶过程中必须严格遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全、文明驾驶，这是每个驾驶人的基本义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。