抵押公司拖车是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 抵押权与拖车行为的关系

1. 抵押权的设立：根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或第三人可以将财产抵押给债权人，债务人不履行到期债务时，债权人有权就该财产优先受偿。此条款说明了抵押权的设立及债权人的优先受偿权。
2. 拖车行为的合法性：拖车行为是否合法，关键在于其是否侵犯了债务人的物权或是否违反了相关法律规定。若抵押合同中明确约定了在特定情况下抵押公司有权拖车，且该约定不违反法律法规，则拖车行为可能合法。

二. 拖车行为可能违法的情形

1. 无合同约定或约定违法：若抵押合同中未约定拖车条款，或该条款因违反法律法规（如《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条关于非法私自扣押他人财产的规定）而无效，则抵押公司的拖车行为违法。
2. 侵犯物权：根据《中华人民共和国民法典》第二百零七条，国家、集体、私人的物权受法律保护，任何组织或个人不得侵犯。若抵押公司未经债务人同意擅自拖车，可能构成对债务人物权的侵犯。

三. 结论与建议

• 结论：因此，抵押公司拖车是否违法，需根据抵押合同的具体内容以及拖车行为是否侵犯了债务人的物权或违反了相关法律规定来判断。
• 建议：若您认为抵押公司的拖车行为违法，可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。同时，在签订抵押合同时，应仔细审查合同条款，确保自身权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。