合法加装车棚需遵守相关法律法规，不得擅自改变机动车或非机动车已登记的结构、构造或特征。具体分析如下：
一. 对于机动车（如小货车）：
- 不得擅自改装：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这意味着，对于小货车等机动车，未经批准擅自加装车棚是违法的。
- 合法改装需审批：若确实有需要加装车棚，应先向车辆管理部门申请，并按照规定进行改装，确保改装后的车辆符合安全技术标准，并通过相关部门的检验。
二. 对于非机动车（如三轮车）：
- 遵守非机动车安全技术标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十八条，非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置等，应当符合非机动车安全技术标准。虽然该条款未直接提及车棚，但加装车棚应不影响这些安全标准的符合性。
- 可能需地方规定确认：非机动车的种类及具体管理要求可能由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。因此，在加装车棚前，建议咨询当地交通管理部门或查阅相关地方规定，以确认是否允许加装及加装的具体要求。
我的观点：合法加装车棚需严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方规定，不得擅自改变车辆结构或特征。对于机动车，应事先申请并获得批准；对于非机动车，应确保加装后的车辆仍符合安全技术标准，并咨询当地交通管理部门以确认合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。