劳务公司代缴残疾社保是合法的，前提是劳务公司按照国家规定履行了保障残疾人就业的义务。针对这个问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 劳务公司的代缴义务

• 劳务公司作为用人单位，如果其安排残疾人就业达不到所在地省、自治区、直辖市人民政府规定的比例，根据《残疾人就业条例》第九条，应当缴纳残疾人就业保障金。
• 同时，根据《残疾人就业条例》第八条，用人单位应当按照一定比例安排残疾人就业，这个比例不得低于本单位在职职工总数的1.5%，具体比例由省、自治区、直辖市人民政府根据本地区实际情况规定。

二. 代缴残疾社保的合法性

• 在劳务公司履行了上述义务的前提下，代缴残疾社保是合法的。这是因为代缴社保是用人单位的一项基本职责，而残疾社保作为社保的一部分，也应当由用人单位代缴。
• 需要注意的是，代缴残疾社保必须遵循相关法律法规，确保缴费的合法性、准确性和及时性。

三. 实例说明

• 假设某劳务公司共有员工100人，其中残疾人员工1人，未达到当地规定的残疾人就业比例。那么，该劳务公司需要按照国家规定缴纳残疾人就业保障金，并代缴该残疾员工的社保，包括残疾社保。

综上所述，劳务公司代缴残疾社保是合法的，但前提是劳务公司必须按照国家规定履行保障残疾人就业的义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。