即使债务已经偿还，但若继承人声称未还，仍需通过法律途径证明自己的清偿行为。

一. 明确债务清偿的事实

首先，你需要确认自己确实已经偿还了债务，并且保留有明确的还款证据。这包括但不限于转账记录、收据、聊天记录等，能够清晰证明你已经将欠款还给了朋友。

• 例如，你通过银行转账的方式偿还了债务，那么银行转账记录就是最有力的证据。

二. 与继承人沟通

在确认自己已经清偿债务后，应与继承人进行沟通，向其说明债务已经偿还的情况，并出示相关证据。如果继承人认可你的清偿行为，那么问题就得到了解决。

三. 通过法律途径解决争议

如果继承人坚持认为债务未偿还，那么你需要通过法律途径来解决这一争议。

1. 收集证据：除了之前提到的还款证据外，还可以收集其他相关证据，如证人证言、通话录音等，以进一步证明自己的清偿行为。

2. 提起诉讼：如果无法通过沟通解决争议，你可以向法院提起诉讼，请求法院确认你的债务已经清偿。在诉讼过程中，你需要向法院提交充分的证据来证明自己的主张。

3. 法院审理与判决：法院会依法审理案件，并根据你提交的证据以及继承人的抗辩来作出判决。如果法院判决确认你的债务已经清偿，那么继承人就无权再向你主张债权。

法律依据：

• 根据相关法律规定，债务人在清偿债务后，有权要求债权人出具收据或者其他证明债务已经清偿的凭证。如果债权人死亡，其继承人继承债权后，债务人同样可以向其出示清偿证据。
• 在发生争议时，债务人可以通过法律途径来维护自己的合法权益，包括提起诉讼、申请调解等方式。

我建议：在处理此类问题时，一定要保留好相关证据，以便在必要时证明自己的清偿行为。同时，与继承人保持沟通也是解决问题的关键。如果无法通过沟通解决争议，那么及时通过法律途径来维护自己的权益是明智的选择。如有进一步需要，您可以继续咨询我。