正当防卫的案件若符合公诉条件，是可以走公诉程序的，但最终可能不会被起诉或判定有罪。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 正当防卫的定义与性质

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这种行为对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

二. 公诉程序与正当防卫的关系

• 公诉程序是刑事诉讼的一部分，由检察机关代表国家向法院提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
• 正当防卫作为一种法定的免责事由，若案件确实构成正当防卫，那么在公诉程序中，检察机关可能会根据事实和法律，作出不起诉决定，或者法院在审判过程中会判定被告人无罪。

三. 正当防卫案件的公诉可能性

• 尽管正当防卫的案件可以走公诉程序，但由于其特殊的法律性质，最终可能不会被起诉或判定有罪。
• 在实践中，若案件存在正当防卫的争议，检察机关和法院会仔细审查相关证据和事实，以确定是否构成正当防卫。

四. 法定不起诉与正当防卫

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
• 正当防卫的案件若被认定为情节轻微且不需要判处刑罚，则有可能被检察机关作出不起诉决定。

综上所述，正当防卫的案件能走公诉程序，但由于其特殊的法律性质，最终可能不会被起诉或判定有罪。在实际操作中，检察机关和法院会根据具体案件的事实和证据进行审查，并依法作出相应决定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。