拿小费本身并不犯法。小费通常被视为一种基于惯例的自愿赠与，由顾客出于对服务的认可而给予服务人员的小额款项，其给付基于顾客的自愿，并非强制。以下是对此问题的详细分析：
一. 小费的性质
小费是对服务人员提供优质服务的一种额外补偿，类似于一种自愿的赠与行为。它并非服务费用的一部分，也不具有强制性。在法律上，没有明确规定必须给付小费，顾客有权根据自己的意愿和服务质量决定是否给予小费以及给予多少小费。
二. 拿小费是否犯法的判断标准
服务性质：如果服务人员提供的是合法且正常的服务，如餐饮、旅游、娱乐等行业的陪伴和娱乐服务，那么顾客给予的小费是对服务人员劳动的认可和奖励，不构成违法行为。
是否存在其他违法行为：如果小费的给付与某些违法行为相关联，如卖淫、嫖娼等，那么这种行为将受到法律的制裁。根据《娱乐场所管理条例》第十四条，娱乐场所及其从业人员不得提供或者从事以营利为目的的陪侍。如果服务人员提供的服务包含了违法内容，或者小费的给付是为了促使这些违法行为的发生，那么将构成违法。
三. 相关法律依据
《娱乐场所管理条例》第十四条：娱乐场所及其从业人员不得提供或者从事以营利为目的的陪侍。违反此规定，将面临法律的制裁。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十六条：卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。如果小费的给付与卖淫、嫖娼等违法行为相关联，将受到此条款的制裁。
四. 特殊情况
如果员工所在单位有明确规定禁止员工收取小费，那么员工的收小费行为可能构成违反单位规章制度，但并不构成违法行为。雇主可以在企业守则或内部规定中禁止员工接受小费，但无权要求员工上交已经收到的小费。
如果员工收小费是为了使所在单位在业务上获得不正当利益，就可能构成商业贿赂。根据反不正当竞争法等相关法律，经营者不得采用财物或者其他手段贿赂相关单位或个人以谋取不正当利益。构成商业贿赂的，将面临法律的制裁。
我建议：服务人员在收取小费时，应确保所提供的服务合法且正常，避免与任何违法行为相关联。同时，也应了解并遵守所在单位的相关规定和制度。如有进一步需要，您可以继续咨询我。