不立案并不意味着不会捉人，但在没有贩卖行为且未立案的情况下，通常不会直接对嫌疑人进行抓捕。下面我将从几个方面进行详细分析：
一. 立案与抓捕的关系
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在立案之后，才能对犯罪嫌疑人进行侦查，收集证据，并根据情况采取强制措施，如拘留或逮捕。没有立案，意味着没有正式启动刑事诉讼程序，因此民警一般不会进行抓捕。
二. 特殊情况下的先行拘留
虽然一般情况下不立案不会直接抓人，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有特定情形，如正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的，公安机关可以先行拘留。这意味着，在某些紧急情况下，即使尚未立案，民警也有可能对犯罪嫌疑人进行拘留。然而，这种情况通常与正在进行的犯罪行为相关，而您提到的情况并未涉及贩卖行为，因此不适用此条款。
三. 非法持有毒品罪的可能性
在您描述的情况中，如果车上发现有毒品但没有贩卖行为，且公安机关未立案，那么嫌疑人可能涉嫌非法持有毒品罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百四十八条，非法持有鸦片一千克以上、海洛因或者甲基苯丙胺五十克以上或者其他毒品数量大的，处七年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。非法持有鸦片二百克以上不满一千克、海洛因或者甲基苯丙胺十克以上不满五十克或者其他毒品数量较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
四. 公安机关的调查措施
即使未立案，公安机关仍然可以采取其他措施进行调查，如询问、调查取证等，以收集更多的证据和信息。这些措施虽然不同于正式的抓捕行动，但仍然有助于公安机关了解案情和锁定犯罪嫌疑人。
总结：