私自在家收几位老人伺候并不直接构成犯法。但这一行为是否合法，需根据具体情况进行分析：

一. 法律对私自照顾老人的规定

• 《中华人民共和国民法典》与《中华人民共和国刑法》的相关规定：法律并未明确规定私自在家收老人伺候为违法行为。然而，照顾者的行为必须遵循法律规定，尊重老人的人身自由和意愿。
• 实际案例分析：若照顾者未经老人或其家属同意，强行将老人置于自己的照顾之下，可能涉及侵犯他人人身自由的问题。但一般情况下，出于善意和关心，私自照顾老人并不构成违法行为。

二. 照顾老人过程中可能涉及的法律问题

1. 扶养与赡养义务

   • 《中华人民共和国民法典》第二十六条：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这意味着，如果照顾者与老人存在直系亲属关系，那么照顾者有法律义务去赡养和照顾他们。
   • 《中华人民共和国刑法》第二百六十一条：对于年老、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，将构成遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，若照顾者在照顾过程中未履行扶养义务，甚至故意遗弃老人，将可能触犯刑法。

2. 虐待行为

   • 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条：殴打、伤害六十周岁以上的人的，将受到更严厉的处罚。虽然直接提及“虐待”的法律条文在提供的依据中未明确列出，但虐待行为（如殴打、伤害等）若存在，将可能面临治安管理处罚，甚至可能触犯刑法中的其他相关条款。

三. 建议与注意事项

• 尊重老人意愿：在私自照顾老人之前，建议与老人家属进行充分沟通，取得他们的同意和支持。这样既可以保护照顾者的合法权益，也能确保老人得到更好的照顾。
• 避免违法行为：在照顾过程中，应确保老人的基本生活需求得到满足，避免任何形式的虐待或遗弃行为。
• 合法经营考量：若照顾者计划长期、稳定地照顾多位老人并收取费用，建议考虑向当地民政部门报备申请相关证件，以确保经营的合法性。

我的观点：私自在家收几位老人伺候本身并不违法，但照顾者需确保自己的行为符合法律规定，尊重老人及其家属的意愿，并避免任何形式的违法行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。