避免子女以抚养费起诉的关键在于积极履行抚养义务，确保抚养费的支付符合法律和道德要求。以下是一些具体的建议：

一. 协商并确定合理的抚养费

• 与子女（若已成年并能表达意愿）或子女的法定监护人进行充分沟通，根据实际情况协商确定合理的抚养费金额和支付方式。通过协商达成一致，可以明确双方的权利和义务，减少后续纠纷的可能性。

二. 严格遵守协议或判决

• 如果双方已经达成了抚养费协议，或者法院已经做出了抚养费判决，应当严格遵守。按时足额支付抚养费，是避免纠纷的重要前提。任何违反协议或判决的行为，都可能引发子女的起诉。

三. 保持良好的沟通与关系

• 与子女或子女的法定监护人保持良好的沟通渠道，定期交流子女的成长情况和生活需求。通过沟通，可以及时了解子女的需求和期望，及时调整抚养费的支付方式和金额，避免因为信息不对称而引发的纠纷。

四. 了解并遵守相关法律规定

• 熟悉《中华人民共和国民法典》等相关法律法规中关于抚养费的规定，确保自己的行为符合法律要求。例如，了解抚养费的支付标准、支付方式、支付期限等，避免因为不懂法而触犯法律。

五. 留存支付证据

• 每次支付抚养费后，都应留存相关的支付证据，如转账记录、收据等。这些证据在发生纠纷时，可以作为自己已履行抚养义务的证明。

我的观点：避免子女以抚养费起诉，关键在于积极、主动、合法地履行抚养义务。通过协商确定合理的抚养费、严格遵守协议或判决、保持良好的沟通与关系、了解并遵守相关法律规定以及留存支付证据等方式，可以有效地减少纠纷的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。