如果孩子不想起诉要抚养费，我们可以从以下几个方面来考虑和解决这个问题：

1. 理解孩子的意愿：

   • 首先，要耐心倾听孩子的想法，了解他们为什么不愿意通过法律途径追讨抚养费。可能是出于对家庭和谐的考虑，或者是对法律程序的不了解产生的恐惧感。

2. 说明法律义务与权益：

   • 向孩子解释，抚养费是父母的法定义务，无论父母是否在一起，都有责任抚养孩子。同时，告诉孩子，通过法律途径追讨抚养费，是为了保障他们的合法权益，确保他们能够得到应有的成长支持。

3. 尝试非诉讼方式解决：

   • 协商：可以先尝试与对方父母进行友好协商，明确表达抚养费的重要性和必要性，以及按时足额支付的重要性。
   • 调解：如果协商不成，可以寻求双方信任的亲属、朋友或专业的调解机构进行调解，争取就抚养费问题达成一致意见。

4. 利用其他社会资源：

   • 如果对方有工作单位，可以向其单位反映情况，请求单位督促其履行支付抚养费的义务。

5. 法律途径的必要性：

   • 需要向孩子说明，虽然他们可能不希望走到起诉这一步，但如果对方一直拒绝支付抚养费，不采取法律措施将难以保障孩子的权益。日后若再起诉追讨，可能会面临证据收集困难等问题。因此，起诉在某些情况下是保障子女权益较为有效的手段。

6. 尊重孩子的意见并引导：

   • 在整个过程中，要尊重孩子的意见和感受，同时也要引导他们正确理解法律的作用和意义，帮助他们做出最符合自身利益的决定。

综上所述，虽然孩子可能不想起诉要抚养费，但我们作为家长或监护人，有责任确保他们的合法权益得到保障。在尊重孩子意愿的同时，也要积极寻求各种合法途径来解决问题，包括必要的法律手段。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。