《刑事诉讼法》第十五条规定了认罪认罚从宽制度及不追究刑事责任的法定情形。

一. 认罪认罚从宽制度

《刑事诉讼法》第十五条明确，犯罪嫌疑人、被告人如果自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，那么可以依法从宽处理。这一制度鼓励犯罪嫌疑人、被告人积极认罪悔罪，有助于促使他们真诚悔罪，减少社会对抗，同时也是对司法资源的节约，以及对他们合法权益的保障。

二. 不追究刑事责任的法定情形

《刑事诉讼法》第十五条还详细列举了以下几种不追究刑事责任的法定情形：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法规定属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

在这些情形下，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

我建议你在了解这一法条时，要全面把握其内涵，既要关注认罪认罚从宽制度，也要了解不追究刑事责任的法定情形，以便在实际应用中能够准确运用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。