《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条主要规定了两种情形：一是认罪认罚从宽制度；二是不追究刑事责任的法定情形。以下是对该法条的详细解读：

一、认罪认罚从宽制度

内容：犯罪嫌疑人、被告人如果自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，那么可以依法从宽处理。

意义：

1. 体现了宽严相济的刑事政策，鼓励犯罪嫌疑人、被告人积极认罪悔罪，减少社会对抗，修复社会关系。
2. 提高了诉讼效率，节约了司法资源。
3. 保障了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，给予其在程序上的选择权和实体上从宽处理的机会。

二、不追究刑事责任的法定情形

具体情形：

1. 情节显著轻微：行为虽然可能违反了某种规定，但情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2. 已过追诉时效：犯罪已过法律规定的追诉时效期限，因此不能再对该行为进行追诉。
3. 特赦免除刑罚：国家发布特赦令，对某些犯罪分子免除其刑罚。
4. 亲告罪未告诉或撤回：依照刑法规定需要被害人亲自告诉才处理的犯罪，如果被害人没有提出或者撤回了告诉，则不再追究犯罪者的刑事责任。如侮辱、诽谤等罪。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，则无法再对其进行刑事追诉或执行刑罚。
6. 其他免予追究情形：其他法律中可能规定的免予追究刑事责任的情形。

法律效果：对于上述不追究刑事责任的情形，司法机关应当作出相应处理，如撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。

综上所述，《刑事诉讼法》第十五条的规定不仅体现了法律的公正和人道主义精神，也确保了只有在确实存在犯罪事实且符合法律规定的情况下，才会对犯罪嫌疑人或被告人进行刑事追诉和审判。同时，认罪认罚从宽制度的实施，更是对犯罪嫌疑人、被告人合法权益的重要保障，以及对司法资源的合理利用和社会关系的有效修复。