劳务派遣的概念最早起源于20世纪初的美国。具体来说，20世纪20年代末，美国芝加哥的萨缪尔·沃克曼提出了“人才租赁”的设想，并雇佣了一些已婚妇女在夜间到其他公司处理盘点工作，以满足企业一般、临时的用工需求。

劳务派遣在我国的发展脉络大致如下：

1. 20世纪70年代：中国实行对外开放，外资企业进入中国并设立办事机构。为规范外企用工方式，中国开始引入劳务派遣制度。
2. 20世纪80年代：中国台湾地区出现劳务派遣，并在90年代末期得到发展。
3. 20世纪90年代：中国处于从计划经济向市场经济的全面转轨时期，国企改革全面展开，产生了大量的下岗再就业人员。为解决这部分人的就业问题，同时满足企业对灵活用工的需求，劳务派遣得到初步发展。
4. 21世纪初：市场经济繁荣发展，劳动力市场进一步开放，人才派遣制度正式确立，劳务派遣开始盛行。2001年中国加入世界贸易组织后，经济快速发展，劳动力需求猛增，劳务派遣单位及派遣劳动者的数量大幅增加，劳务派遣的规模急剧扩张。

劳务派遣工是指由派遣单位与劳动者签订劳动合同，并将劳动者派往用工单位工作的一种用工形式。在这种形式下，派遣单位是用人单位，负责劳动者的招聘、管理等事宜；用工单位则是实际使用劳动者提供劳务的单位。

• 例如，某劳务派遣公司将一名员工派遣到某制造企业工作，该员工在制造企业工作期间，其劳动关系仍在劳务派遣公司，而制造企业则是其用工单位。

综上所述，劳务派遣的概念最早由美国提出，并在全球范围内得到发展。在我国，劳务派遣制度随着市场经济的发展而逐渐完善，成为了一种重要的用工形式。