合同签订时约定了两个法院管辖，原告可以选择向其中一个人民法院起诉。以下是具体的分析：

一. 法律规定与解释

1. 《民事诉讼法》第三十五条：合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的约定。这一条款明确了当事人可以协议选择管辖法院的原则。

2. 最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第三十条第二款：管辖协议约定两个以上与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，原告可以向其中一个人民法院起诉。这一解释明确指出了在约定两个以上管辖法院时，原告的选择权。

二. 实际应用

• 在合同签订时，如果双方约定了两个或更多的法院作为管辖法院，那么在发生争议时，原告可以根据自己的实际情况和便利，选择向其中一个法院提起诉讼。
• 例如，如果合同约定了原告所在地和合同签订地两个法院作为管辖法院，那么原告可以根据自己的居住地或合同签订地的实际情况，选择向其中一个法院起诉。

三. 结论与建议

• 结论：合同签订时约定了两个法院管辖，并不属于管辖约定不明，原告在诉讼中可以选择向其中一个法院起诉。
• 建议：在选择管辖法院时，原告应充分考虑自己的实际情况和便利，以及法院的专业性和公正性等因素，做出明智的选择。如有进一步需要，您可以继续咨询我。