想要回儿子的监护权，前夫需要遵循一定的法律程序。首先，要明确的是，变更抚养权案件的管辖法院应该是被监护人（即儿子）住所地的人民法院。如果前夫想要变更抚养权，他需要另行起诉，而不是直接与前妻协商或通过其他非法律途径解决。

在起诉时，前夫需要提出具有法定事由的变更抚养关系的请求。这些法定事由包括但不限于：

1. 与孩子共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子；
2. 与孩子共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待孩子行为，或其与孩子共同生活对孩子身心健康有不利影响；
3. 10周岁以上未成年孩子愿意随另一方生活，且该方有抚养能力；
4. 其他正当理由需要变更抚养关系。

如果前夫能够提供充分的证据证明存在上述法定事由之一，那么法院在审理后可能会支持他的变更抚养关系的请求。

此外，也需要注意，不允许擅自变更抚养关系。如果前夫没有正当理由就擅自变更抚养关系，比如擅自将孩子带走或藏匿，这是法律所不允许的。在这种情况下，前妻可以依法起诉，由人民法院确定是否变更孩子抚养关系。

总的来说，前夫想要回儿子的监护权，需要通过法律途径进行，并需要提供充分的证据证明存在法定事由以支持他的变更抚养关系的请求。同时，也需要遵守法律程序，不得擅自变更抚养关系。