交警检查两客一危企业是有法律依据的。具体来说：

1. 法律依据明确：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五条，以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十四条的相关规定，交警部门有权对道路运输企业进行监督检查，以确保道路交通安全。
   • 此外，《道路运输车辆动态监督管理办法》第三十一条、第三十三条也进一步明确了交警部门对运输企业的监管职责，包括对“两客一危”等重点运输企业的日常检查和专项检查。

2. 检查对象与频次：

   • 交警大队在制定涉企行政检查工作计划时，明确将“两客一危一货”运输企业列为检查对象。
   • 对同一检查对象的年度检查频次通常不超过12次，这既保证了监管的有效性，又避免了过度干扰企业的正常运营。

3. 检查内容与目的：

   • 交警部门在检查“两客一危”企业时，会重点关注车辆及驾驶员的基础台账、从业资格、安全教育培训记录等信息，以确保车辆和驾驶员的合法性及安全性。
   • 同时，还会实地查看企业的GPS监控平台运行状况，要求企业严格落实24小时动态监控责任，及时发现并纠正超速、疲劳驾驶等违法违规行为。

综上所述，交警检查两客一危企业不仅具有明确的法律依据，而且是保障道路交通安全、维护社会公共利益的重要举措。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。