“两客一危”车辆超速行驶认定标准主要依据的是各地区具体的道路交通安全法实施办法以及国家层面的《中华人民共和国道路交通安全法》。以湖南省为例，具体认定标准如下：

一、“两客一危”车辆定义

“两客一危”指的是公路客运、旅游客运以及危险货物道路运输车辆。

二、超速行驶认定标准

1. 危险货物道路运输车辆：

   • 在高速公路行驶时，速度不得超过每小时80公里。
   • 在其他道路上行驶时，速度不得超过每小时60公里。

2. 大中型载客汽车（如公路客运、旅游客运车辆）：

   • 在晚22时至次日晨6时，于高速公路行驶时，速度不得超过每小时80公里。

3. 道路限速标志、标线：

   • 如果道路限速标志、标线标明的速度低于上述规定速度，那么“两客一危”车辆必须遵守更低的限速标准，不得超速行驶。

三、法律后果

对于“两客一危”车辆超速行驶的行为，法律有明确的处罚规定：

1. 超速10%未达20%：罚款200元，驾驶证记3分（在高速公路、城市快速路以外的道路上）；或罚款200元，驾驶证记6分（在高速公路、城市快速路上）。

2. 超速20%未达50%：罚款200元，并根据道路类型（高速公路、城市快速路或其他）驾驶证记6分或12分。

3. 超速50%以上：处200元以上2000元以下罚款，驾驶证记12分，并可以并处吊销机动车驾驶证。

4. 特别严重情况：如果驾驶“两客一危”车辆在道路上存在严重超过规定时速行驶的情形，还可能构成危险驾驶罪，需要追究刑事责任。

四、总结

“两客一危”车辆超速行驶的认定标准主要依据地方道路交通安全法实施办法及国家道路交通安全法。驾驶这类车辆时，必须严格遵守限速规定，以确保道路交通安全。超速行驶不仅违法，而且极大地增加了交通事故的风险，因此驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通法规。