质量保证金、履约保证金、投标保证金均可以依法收取，但存在特定情形下可能无法收取或需要退还。具体分析如下：

一. 质量保证金

• 可以收取：在合同中，双方可以约定质量保证金作为对产品质量的一种保障措施。如果产品符合约定的质量标准，则质量保证金应当予以退还或抵扣相应的款项。
• 特定情形下无法收取或需要退还：如果产品不符合约定的质量标准，且责任在于提供产品的一方，那么质量保证金可能会被作为违约金或赔偿款而不予退还，或者需要按照合同约定进行扣除后退还剩余部分。

二. 履约保证金

• 可以收取：根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第五十八条，招标文件可以要求中标人提交履约保证金，且履约保证金不得超过中标合同金额的10%。这是为了确保中标人能够按照合同约定履行义务。
• 特定情形下需要退还：如果中标人按照合同约定履行了义务，且没有违约行为，那么履约保证金应当在合同履行完毕后予以退还。

三. 投标保证金

• 可以收取：在招标投标活动中，招标人可以要求投标人提交投标保证金，以确保投标人的投标行为是严肃和认真的。
• 特定情形下需要退还：根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第五十七条，招标人最迟应当在书面合同签订后5日内向中标人和未中标的投标人退还投标保证金及银行同期存款利息。这意味着，无论投标人是否中标，其投标保证金都应当在合同签订后得到退还。

综上所述，质量保证金、履约保证金、投标保证金在符合法律规定和合同约定的情况下均可以收取。但需要注意的是，在特定情形下，如产品不符合质量标准、中标人未履行合同义务或招标投标活动结束后，这些保证金可能需要退还或无法收取。因此，在实际操作中，应当严格遵循相关法律法规和合同约定，确保保证金的收取和退还合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。