可以退保。针对保险公司答应给佣金但后来未给付的情况，以下是对此问题的详细分析：
一. 保险公司的佣金行为及法律约束
保险公司的佣金规定：保险公司的佣金是保险公司代理人的服务费，是他们自己的收入，由他们自理及合理安排和使用。根据《中华人民共和国保险法》第一百一十六条第四款，保险公司及其工作人员在保险业务活动中不得给予或者承诺给予投保人、被保险人、受益人保险合同约定以外的保险费回扣或者其他利益。
佣金的违规性：保险返点是保险公司严令禁止的行为，部分业务员为了自身利益承诺给客户返佣，这不仅扰乱市场秩序，也不利于业务员留存，且容易落入套路陷阱。这种行为属于不道德的行为，如果业务员答应的返点一直不给，则构成欺骗客户，是违法行为。
二. 退保的法律依据及条件
退保的法律依据：根据《中华人民共和国保险法》及相关规定，投保人有权要求退保。但需要注意的是，退保可能会受到一定条件的限制，如是否在犹豫期内、保单是否由本人签名等。
全额退保的条件：通常只有在犹豫期内或保单非本人签名情况下，才可全额退保。犹豫期是指投保人收到并书面签收保险单起的一段时间内（如10日或15日，具体以合同约定为准），在此期间内如没有发生保险金给付，投保人可以申请全额退保。
三. 针对您情况的具体建议
先尝试协商解决：您可以先向保险公司投诉，要求保险公司帮忙调解此事。由于业务员隶属于保险公司管理，保险公司通常会较快地处理此类问题。
搜集证据并考虑法律途径：如果调解无果，且对方不归还保单严重影响到您的权益，您可以考虑搜集相关证据并起诉对方。在起诉前，请确保您的证据充分且有效，以支持您的主张。
注意退保的时间节点：如果您决定退保，请注意是否在犹豫期内。如果在犹豫期内，您有权要求全额退保；如果已超过犹豫期，则可能需要根据合同约定和保险公司的规定来确定退保金额和流程。
我的观点是，您可以先尝试与保险公司协商解决此事。如果协商不成，再考虑通过法律途径维护自己的权益。同时，请注意关注退保的时间节点和相关规定，以确保您的权益得到最大程度的保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。