设立行政调解委员会的法律依据主要来源于多个国家层面的法律法规以及地方性法规或规章。以下是对此的详细阐述：
一、国家层面的法律依据
《中华人民共和国民法典》：该法典为行政调解提供了基本的法律原理和价值指引，如民事主体的平等地位、自愿原则等，这些都是行政调解过程中必须遵循的基本原则。
《中华人民共和国治安管理处罚法》：对于因民间纠纷引起的轻微违法行为，公安机关可依法进行调解，这实际上为行政调解在治安管理领域的应用提供了法律依据。
《中华人民共和国消费者权益保护法》：该法规定，消费者和经营者发生权益争议时，可向行政部门投诉并由其进行调解，从而维护消费者合法权益和保障市场交易秩序。
《中华人民共和国行政诉讼法》及司法解释：这些法律文件明确指出，行政赔偿、补偿案件以及行政机关行使自由裁量权的案件可以调解，并规定了调解的具体程序和结果形式，为行政调解提供了明确的法律框架。
此外，还有其他相关法律法规如《工伤保险条例》、《医疗纠纷预防和处理条例》等，也分别就特定领域的行政调解作出了规定。
二、地方性法规或规章
各地根据实际情况制定了相应的行政调解办法或规定，如《山东省行政调解办法》、《深圳市行政调解规定》等。这些地方性法规或规章进一步细化了行政调解的具体程序、范围和原则，为当地行政调解工作提供了更加具体的操作指南。
综上所述，设立行政调解委员会的法律依据是广泛且多样的，既包括国家层面的法律法规，也包括地方性的法规或规章。这些法律依据共同构成了行政调解工作的法律基础，确保了行政调解的合法性、有效性和规范性。如果你在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律帮助。