针对您提出的“没有手续的代步车把人碰了私了手续咋写”的问题，首先需要明确的是，私了虽然是一种解决纠纷的方式，但涉及到人身伤害和未办理手续的代步车，情况相对复杂，且可能涉及法律责任。因此，在处理此类问题时，应谨慎对待，并确保所采取的措施合法、有效。
核心结论：在私了的情况下，双方应签订一份书面协议，明确责任划分、赔偿金额及支付方式等关键条款，并由双方签字确认。但请注意，此协议并不能完全规避法律风险，特别是当伤害较为严重或代步车存在严重违法情况时。
具体建议如下：
明确双方身份及事故情况：
- 在协议中，应首先写明双方的全名、身份证号码、联系方式等基本信息，以确保协议的有效性和可追溯性。
- 详细描述事故发生的时间、地点、经过及伤害情况，作为协议的基础事实依据。
责任划分：
- 根据事故的具体情况，明确双方的责任比例，这是确定赔偿金额的重要依据。
- 若代步车无手续或存在其他违法情况，应特别注明并考虑其对责任划分的影响。
赔偿金额及支付方式：
- 双方应协商确定具体的赔偿金额，包括医疗费、误工费、护理费、精神损失费等（如适用）。
- 明确赔偿金的支付方式、时间和期限，确保赔偿能够按时、足额履行。
法律风险提示：
- 在协议中应加入法律风险提示条款，告知双方私了协议的法律效力及可能存在的法律风险。
- 特别强调，若伤害严重或代步车存在严重违法情况，私了协议可能无法完全规避法律责任，双方应做好相应的心理准备。
签字确认：
- 协议应由双方亲自签字确认，并注明签字日期。
- 如有可能，建议加盖公章或邀请第三方见证，以增强协议的法律效力。
最后，需要强调的是，虽然私了是一种快速解决纠纷的方式，但在涉及人身伤害和未办理手续的代步车时，应谨慎对待。若双方无法达成一致或存在其他复杂情况，建议及时咨询专业律师或相关机构，以寻求更专业的法律帮助。