满18岁的女儿，即使父母在其成长过程中未尽到充分的抚养义务，当父母年纪大了时，女儿仍然有赡养父母的义务。以下是对此问题的详细分析：

一. 赡养义务的法律规定

1. 《中华人民共和国民法典》第二十六条：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，不受父母过去行为的影响。
2. 《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条：成年子女有赡养扶助父母的义务。这进一步强调了赡养父母是成年子女的法定义务。
3. 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这详细说明了赡养义务的具体内容。

二. 赡养义务的条件与要求

1. 赡养义务并不以父母是否尽到抚养义务为前提。即使父母在女儿成长过程中未尽到充分的抚养责任，女儿在成年后仍有义务赡养年迈的父母。
2. 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉，确保父母的基本生活需求得到满足。

三. 特殊情况下的处理

1. 如果父母存在严重的虐待、遗弃等行为，女儿可以通过法律途径维护自己的权益，但这并不免除其赡养义务。
2. 在某些特殊情况下，如父母有其他经济来源或女儿确实无力承担赡养费用，可以通过协商或法律程序寻求合理的解决方案。

综上所述，满18岁的女儿在父母年纪大了时，应依法履行赡养义务。这是法律规定的责任，也是社会道德的要求。如果女儿在履行赡养义务过程中遇到困难或问题，可以寻求法律帮助或咨询相关部门以获取支持。