结论前置：女儿未满18岁离开父母，在法律上她仍然没有独立的赡养能力，因此一般不承担对母亲的赡养义务。但具体是否承担赡养义务，还需根据女儿的实际情况和母亲的需求来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律层面的分析

1. 未成年子女的赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女本身不具备独立的经济能力，因此法律上并不要求他们承担赡养父母的义务。相反，是父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

2. 成年子女的赡养义务：

   • 当子女年满18周岁，成为完全民事行为能力人后，他们通常应当独立生活，并承担起对父母的赡养义务，尤其是当父母缺乏劳动能力或者生活困难时。然而，这一义务的前提是子女具备独立的经济能力。

3. 特殊情况下的赡养义务：

   • 如果女儿虽然未满18岁，但已经以自己的劳动收入为主要生活来源，并能够维持当地一般生活水平，那么她可能被视为具有部分或完全民事行为能力。在这种情况下，如果母亲缺乏劳动能力或者生活困难，女儿可能需要根据实际情况承担一定的赡养义务。但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。

二、实际情况的考量

1. 女儿的经济能力：

   • 女儿是否具备独立的经济能力是判断她是否应承担赡养义务的关键因素。如果女儿没有经济来源，或者经济来源不足以维持自己的基本生活，那么她显然无法承担对母亲的赡养义务。

2. 母亲的需求和状况：

   • 母亲的需求和状况也是判断女儿是否应承担赡养义务的重要因素。如果母亲缺乏劳动能力或者生活困难，且没有其他经济来源或抚养人，那么女儿可能需要根据实际情况给予一定的帮助和支持。但这种帮助和支持并不等同于法律上的赡养义务，而是基于亲情和道德的考量。

三、建议与措施

1. 加强沟通与理解：

   • 母女之间应加强沟通与理解，共同面对生活中的困难和挑战。如果女儿因为某些原因离开父母，她应尽可能与母亲保持联系，了解母亲的生活状况和需求，并在力所能及的范围内给予帮助和支持。

2. 寻求法律援助或社会救助：

   • 如果母亲确实缺乏劳动能力或者生活困难，且女儿无法提供足够的帮助和支持，那么母亲可以考虑寻求法律援助或社会救助。法律援助机构可以提供法律咨询和法律援助服务，帮助母亲维护自己的合法权益；社会救助机构则可以提供生活救助和医疗救助等服务，缓解母亲的生活困难。

3. 考虑家庭调解或诉讼：

   • 如果母女之间因为赡养问题产生争议和纠纷，可以考虑通过家庭调解或诉讼等方式来解决。家庭调解可以邀请亲友或专业人士作为调解人，帮助母女双方达成和解协议；诉讼则可以通过法院来裁决赡养义务和赡养费等问题。

最后，女儿未满18岁离开父母，在法律上她一般不承担对母亲的赡养义务。但具体是否承担赡养义务，还需根据女儿的实际情况和母亲的需求来综合判断。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。