《刑事诉讼法》中，各阶段专门机关的职责以及诉讼参与人的权利各不相同。以下是对此的详细解析：
一. 侦查阶段
专门机关职责：
- 公安机关或者人民检察院对于刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。
- 侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。
诉讼参与人权利：
- 犯罪嫌疑人有权聘请律师提供法律咨询、代理申诉、控告，以及为被逮捕的犯罪嫌疑人申请取保候审。
- 受害者及其法定代理人、近亲属有权向公安机关报案或控告，并有权了解案件的侦查情况。
二. 审查起诉阶段
专门机关职责：
- 人民检察院负责审查公安机关移送起诉的案件，决定是否提起公诉。
- 人民检察院应当讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见。
诉讼参与人权利：
- 犯罪嫌疑人有权委托辩护人，辩护人可以查阅、摘抄、复制本案的诉讼文书、技术性鉴定材料，可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信。
- 被害人有权委托诉讼代理人，代理诉讼权利，包括提起附带民事诉讼等。
三. 审判阶段
专门机关职责：
- 人民法院负责审理案件，对被告人是否构成犯罪及如何量刑进行裁判。
- 审判人员应当全面、客观地审查核实证据，确保案件事实清楚，证据确实、充分。
诉讼参与人权利：
- 被告人有权获得辩护，可以自行辩护或委托辩护人辩护。
- 被害人有权参加庭审，陈述受害情况，并对案件发表意见。
- 证人、鉴定人、翻译人员等诉讼参与人有权按照法律规定参与庭审，并享有相应的权利。
我建议您在具体案件中，根据案件所处的阶段和自身的角色，详细了解并行使自己的权利，同时配合专门机关的工作，以确保案件的公正、高效处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。