公约的制定是自愿的。以下是对此问题的详细分析：

一. 公约制定的自愿性

1. 公约的定义与性质

   • 公约是由所有订约人共同讨论通过的，旨在实现自我教育、自我管理的行为准则。它不属于由法定机关制定的具有强制约束力的法规，而是订约单位或订约人自愿协商缔结的公共约法。

2. 自愿参与的原则

   • 公约的制订要求自愿参加，订约人并非基于法律或行政命令的强制，而是出于自愿的原则选择加入。这种自愿性体现在订约人可以自由选择是否参与公约的制定和遵守，以及是否在未来退出公约。

二. 公约与法律法规的区别

1. 法律效力

   • 法律法规是由国家立法机关制定的，具有强制约束力，违反法律法规将受到法律制裁。而公约则不具备法律效力，它主要依靠道德规范进行约束，当订约人违反公约时，受到的只是批评、规劝，并没有法律制裁。

2. 制定主体

   • 法律法规的制定主体是国家立法机关，如全国人民代表大会及其常务委员会。而公约的制定主体则是社会团体、企事业单位或民众等，具有更广泛的参与性和民主性。

三. 公约制定的实践

1. 制定过程

   • 在实践中，公约的制定通常经过征集民意、拟定草案、提请审核、审议表决等程序。这些程序充分体现了民主协商和自愿参与的原则，确保公约内容能够反映大多数订约人的意愿和利益。

2. 应用领域

   • 公约广泛应用于各个领域，如小区居民公约、行业自律公约、个人自律公约等。这些公约的制定和执行都有助于维护公共利益、促进社会和谐稳定。

我的观点：公约的制定是自愿的，它体现了订约人的自我管理和自我教育精神。在实践中，我们应该充分尊重订约人的意愿和选择，确保公约的制定和执行能够真正反映大多数订约人的利益和需求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。