公职人员确实有参与社区、乡村的巡查工作，及时发现非法种植毒品原植物的义务。这一结论可以从以下几个方面进行阐述：

一. 法律法规的明确规定

• 《中华人民共和国禁毒法》第十四条至第十七条：这些条款明确规定了新闻、出版、文化、广播、电影、电视等有关单位，飞机场、火车站、长途汽车站、码头以及旅店、娱乐场所等公共场所的经营者、管理者，国家机关、社会团体、企业事业单位以及其他组织，以及居民委员会、村民委员会在禁毒宣传教育方面的义务。虽然这些条款没有直接提及公职人员，但公职人员作为国家机关、社会团体、企业事业单位等组织的一员，应当履行相应的禁毒职责。

二. 公职人员的职责范围

• 公职人员作为国家机关的工作人员，其职责范围广泛，包括维护社会治安、保障公共安全等。非法种植毒品原植物不仅违反了禁毒法，也严重危害了社会安全和公共利益。因此，公职人员有义务参与社区、乡村的巡查工作，及时发现并制止此类违法行为。

三. 实际工作中的执行

• 在实际工作中，公职人员经常参与各类巡查工作，包括禁毒巡查。例如，公安机关负责毒品查缉、毒品原植物禁种等工作，而乡镇人民政府、街道办事处则负责组织辖区内的村民委员会、居民委员会加强巡查，发现非法种植毒品原植物的，及时予以制止、铲除，并向当地公安机关报告。

四. 社会共同责任

• 禁毒是全社会的共同责任。公职人员作为社会的一员，更应当以身作则，积极参与禁毒工作，为营造安全、和谐的社会环境贡献力量。

综上所述，公职人员有参与社区、乡村的巡查工作，及时发现非法种植毒品原植物的义务。这不仅是法律法规的明确规定，也是公职人员职责所在，更是社会共同责任的体现。

我建议公职人员应当认真履行这一义务，积极参与禁毒巡查工作，为打击毒品犯罪、维护社会安全做出自己的贡献。如有进一步需要，您可以继续咨询我。