对于您平安普惠贷款1万逾期6年无力偿还的情况，您可以考虑向贷款机构申请展期或者与贷款机构协商制定新的还款计划。以下是对此问题的详细分析：

一. 申请贷款展期

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百七十八条，借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。这意味着，如果您确实无力按时偿还贷款，您有权向贷款机构提出展期的申请。
2. 实际操作：您应尽快与平安普惠联系，说明您的实际情况和还款困难，并提出展期的申请。贷款机构会根据您的具体情况和信用记录来决定是否同意展期。

二. 与贷款机构协商制定新的还款计划

1. 重要性：如果您无法获得展期，或者展期后仍然无法按时还款，与贷款机构协商制定一个新的、更为灵活的还款计划是非常重要的。
2. 协商内容：您可以与贷款机构商讨延长还款期限、降低每月还款金额或者采取其他对您更有利的还款方式。
3. 实际操作：在协商过程中，您需要诚实地说明您的财务状况和还款能力，以便贷款机构能够制定出更符合您实际情况的还款计划。

三. 其他建议

1. 避免进一步逾期：尽管您已经逾期6年，但为了避免情况进一步恶化，您应尽可能避免新的逾期行为。
2. 寻求专业帮助：如果您在与贷款机构协商过程中遇到困难，或者需要更详细的法律建议，您可以考虑咨询专业的法律顾问或律师。

我的观点：面对贷款逾期无力偿还的情况，最重要的是保持与贷款机构的沟通，并尽快采取行动。通过申请展期或协商制定新的还款计划，您可以减轻还款压力，并逐步解决逾期问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。