醉驾事故免诉的情形主要包括以下几种：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这通常指的是醉驾行为虽然存在，但并未造成严重的后果，且行为人的醉驾程度较轻，社会危害性较小。

   • 例如，某人虽然酒后驾车，但行驶距离很短，且未造成任何事故或危害，这种情况可能会被视为情节显著轻微。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：根据法律规定，犯罪有一定的追诉时效期限，如果过了这个期限，即使犯罪存在，也不再追究刑事责任。

   • 例如，如果醉驾行为发生后很长一段时间内没有被发现，而后来即使被发现，也可能因为已经过了追诉时效期限而不再被起诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：在某些特殊情况下，国家可能会发布特赦令，对某些犯罪行为进行特赦，免除其刑罚。

   • 这种情况较为罕见，但一旦发生，醉驾行为人如果符合特赦条件，就有可能被免除刑罚。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这指的是某些犯罪行为需要被害人主动告诉才能处理，如果被害人没有告诉或者撤回了告诉，那么就不再追究刑事责任。

   • 醉驾行为通常不属于告诉才处理的犯罪，但这一条款在其他类似情况下可能适用。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果醉驾行为人已经死亡，那么就无法再对其进行刑事追究。

   • 例如，醉驾行为人在事故中死亡，那么即使其行为构成犯罪，也无法再对其进行起诉或审判。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，如果还有其他法律规定对醉驾行为免予追究刑事责任的，那么也可以适用这些规定。

   • 这可能涉及到一些特殊的法律规定或政策调整，需要根据具体情况来判断。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条明确规定了不追究刑事责任的情形，包括上述提到的几种情况。
• 同时，需要注意的是，醉驾行为本身是一种严重的违法行为，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还可能面临严厉的刑事处罚。因此，我建议大家务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。如有进一步需要，您可以继续咨询我。