高速醉驾免于起诉的条件主要包括以下几点：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这通常意味着，虽然存在醉驾行为，但并未造成严重的交通事故或社会危害，情节较为轻微。

   • 例如，驾驶员虽然醉酒，但驾驶过程中并未造成任何事故，且被及时发现并制止。

2. 犯罪已过追诉时效期限的。根据法律规定，犯罪有一定的追诉时效，如果过了这个时效，即使曾经有醉驾行为，也不再追究刑事责任。

   • 例如，某驾驶员五年前醉驾，但未被查处，现在因其他事情被调查时，醉驾行为因已过追诉时效而不再被追究。

3. 经特赦令免除刑罚的。在特定情况下，国家可能会发布特赦令，对某些犯罪行为进行特赦，免除其刑罚。

   • 这种情况较为罕见，通常与国家的政治、社会形势等相关。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。这通常指的是一些需要被害人主动提起诉讼的犯罪，如果被害人没有提起诉讼或者撤回了诉讼，那么犯罪嫌疑人就不会被起诉。

   • 但醉驾通常不属于告诉才处理的犯罪，因此这一点在醉驾案件中较少适用。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。如果犯罪嫌疑人在被起诉前已经死亡，那么自然就无法再对其进行起诉。

   • 例如，醉驾驾驶员在事故中不幸身亡，那么其醉驾行为也就无法再被起诉。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。除了上述几种情况外，如果还有其他法律规定可以免予追究刑事责任的，那么也可以免于起诉。

   • 这通常需要根据具体的法律规定来判断。

综上所述，高速醉驾免于起诉的条件主要涉及到犯罪的情节、追诉时效、特赦令、被害人的告诉以及犯罪嫌疑人的死亡等因素。然而，需要注意的是，醉驾是一种严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我建议驾驶员在饮酒后不要驾驶机动车，以免触犯法律并造成不可挽回的后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。