关于酒驾免于起诉的条件，结合相关法律及司法实践，可总结如下：
法定不起诉情形：
- 无犯罪事实或事实认定错误：若血液酒精含量检测结果不准确，或驾驶行为并非犯罪嫌疑人实施，如存在证据表明血液样本被污染、检测设备故障等，导致无法确定犯罪嫌疑人醉酒，则可能因没有犯罪事实而不起诉。
- 情节显著轻微、危害不大：例如，醉酒后刚启动车辆还未驶出停车位就被查获，且未造成实际危害后果；或者短距离挪车且未造成实际危害，酒精含量刚超过醉驾标准（一般是每百毫升血液酒精含量80毫克）等。这种情况下，检察院可能会认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，从而作出不起诉决定。
- 犯罪已过追诉时效期限：危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，根据《刑法》规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。但醉驾案件通常会在较短时间内进入司法程序，因此这一情形较少应用。
- 其他法定免予追究刑事责任的情形：如经特赦令免除刑罚（非常特殊且罕见）、犯罪嫌疑人、被告人死亡等。
酌定不起诉情形：
- 血液酒精含量较低：若犯罪嫌疑人血液酒精含量刚超过80mg/100ml不多，且没有其他严重情节，如驾驶时间、路段车辆和行人都非常少，发生危险的可能性较小，可能会被认为犯罪情节轻微。
- 具有自首、立功等情节：犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行，或揭发他人犯罪行为、提供重要线索得以侦破其他案件等，检察院在综合考虑时可能会作出不起诉决定。
- 积极赔偿、取得谅解：若醉驾发生了轻微交通事故，犯罪嫌疑人积极赔偿被害人的损失并取得谅解，也可能被认定为犯罪情节轻微。
- 特殊紧急情况：如醉酒后为了救助他人而开车，主观恶性小，目的正当；或者仅在小区内短时间内移动机动车，危险程度较小等，检察机关可酌情考虑不起诉。
证据不足不起诉情形：
- 若侦查机关收集的证据存在瑕疵，如证人证言相互矛盾、现场勘查记录不完整、血液酒精含量检验鉴定意见等关键证据不足以证明犯罪嫌疑人达到醉酒驾驶的标准，或存在证据表明血液样本被污染、检测设备故障等，导致无法确定犯罪嫌疑人醉酒，经过两次补充侦查后，检察院仍然认为证据不足以证明犯罪嫌疑人构成醉驾犯罪，就会作出不起诉决定。
法律建议：
- 鉴于酒驾的严重性和法律后果，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 若不幸涉及酒驾案件，应积极配合调查，如实供述自己的罪行，并尽力赔偿损失，以争取从轻处理。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。