关于醉驾免于起诉的六种情况，以下是根据相关法律法规和司法实践整理的详细解析：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，若醉驾行为情节显著轻微，如刚启动车辆即被查获，血液酒精含量仅略高于醉驾标准，且未造成任何交通事故或实质性危害，可被视为情节显著轻微、危害不大，从而不构成犯罪。在此情况下，检察院可以作出不起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 依据《中华人民共和国刑法》关于追诉时效的规定，若醉驾行为发生已超过五年（危险驾驶罪法定最高刑为拘役，不满五年有期徒刑），则检察院应依法作出不起诉决定。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 若醉驾行为人在犯罪后，恰逢国家发布特赦令，且该特赦令明确对其醉驾行为免除刑罚，则人民检察院应当遵循特赦令，作出不起诉决定。尽管这种情况在实际操作中极为少见，但仍属于法律上的可能情形。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人或被告人因意外、疾病等原因死亡，则刑事诉讼程序应当终结。检察院将依法作出不起诉决定。

5. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 结合相关司法解释及地方司法实践，若醉驾行为同时满足以下条件，可被视为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或可免除刑罚，检察院可据此作出相对不起诉决定：
     • 血液酒精含量在150毫克/100毫升以下；
     • 未发生交通事故，或仅造成轻微财产损失及人身伤害，并已达成赔偿谅解；
     • 具有自首、坦白等从轻处罚情节；
     • 醉驾行为未发生在高速公路、城市快速路上；
     • 驾驶的车辆非营运性质。

6. 特殊情况下的不起诉：

   • 这包括但不限于挪车位、因特殊情况需要驾驶机动车、主动放弃继续驾驶、隔时醉驾（如饮酒后将车停到饭店门口，隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶）、尚未驶出即被查获等情形，若这些行为未造成重大交通事故或实质性危害，也可能被视为情节轻微，从而免于起诉。

需要注意的是，醉驾免于起诉的情形虽有多种，但具体案件的判定需综合考虑全案证据、事实以及相关法律法规和司法解释。由于不同地区对于醉驾不起诉的具体标准和把握尺度可能存在差异，因此建议面临类似情况的当事人及时向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。通过专业律师的介入，可以更有效地维护当事人的合法权益，确保案件得到公正、合理的处理。