未成年人犯罪心理评估缺失，并不影响对其犯罪的定罪量刑，但可能影响从宽处罚的幅度。具体分析如下：

一. 未成年人犯罪量刑情节的适用原则

• 对于未成年人犯罪，法律强调应综合考虑其认知能力、犯罪动机和目的、年龄、是否初犯或偶犯、悔罪表现以及个人成长经历等多方面因素，并据此给予从宽处罚。这表明，在量刑时，除了犯罪事实本身，未成年人的个人情况也是重要的考量因素。

二. 心理评估在量刑中的作用

• 心理评估通常能够更深入地了解未成年人的心理状态、认知能力和行为模式，从而为量刑提供更加全面和准确的参考。例如，通过心理评估，可以发现未成年人是否存在心理障碍、认知偏差或行为冲动等问题，这些问题可能与其犯罪行为有一定的关联。
• 若心理评估结果显示未成年人存在上述问题，且这些问题对其犯罪行为产生了影响，那么在量刑时，可以酌情考虑给予更大的从宽幅度。

三. 心理评估缺失的影响

• 不影响定罪量刑：心理评估的缺失并不意味着未成年人的犯罪行为就无法得到公正的审判。法院仍然会根据犯罪事实、证据以及未成年人的其他个人情况来依法定罪量刑。
• 可能影响从宽幅度：然而，心理评估的缺失可能会使法院在量刑时缺乏关于未成年人心理状态的全面信息，从而影响对从宽幅度的判断。在没有心理评估的情况下，法院可能会更加谨慎地考虑从宽处罚的幅度，以确保量刑的公正性和合理性。

综上所述，虽然未成年人犯罪心理评估的缺失并不影响对其犯罪的定罪量刑，但可能会影响法院在量刑时给予的从宽幅度。因此，我建议在未成年人犯罪案件中，应尽可能进行心理评估，以便为量刑提供更加全面和准确的参考。同时，法院在量刑时也应综合考虑未成年人的其他个人情况，确保量刑的公正性和合理性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。