预防未成年人犯罪需结合其心理特征，采取综合性的措施。

一. 未成年心理特征与犯罪预防的关系

1. 未成年心理特征的重要性：未成年人的心理特征，如好奇心强、模仿能力强、自我控制能力相对较弱等，对其行为模式有着重要影响。这些心理特征在特定环境下可能诱发犯罪行为，因此，了解并掌握未成年人的心理特征对于预防犯罪至关重要。
2. 结合心理特征进行预防：根据未成年人的心理特征，预防犯罪应注重教育引导、情感关怀和行为规范。通过正面教育，培养未成年人的道德观念、法律意识和自我控制能力；同时，给予他们足够的情感关怀，满足其情感需求，减少因情感缺失而导致的犯罪行为；此外，还应通过制定行为规范，引导他们形成正确的行为模式。

二. 具体的预防措施

1. 教育与保护相结合：家长和学校应共同关注未成年人的成长，结合其心理特征进行有针对性的教育。既要避免粗暴式教育方法，也要防止溺爱成灾，确保未成年人在健康的环境中成长。
2. 及时防治原则：一旦发现未成年人有不良行为或犯罪倾向，应立即采取措施进行干预。这包括及时进行心理辅导、行为矫治等，防止问题进一步恶化。
3. 依法综合治理原则：预防未成年人犯罪需要全社会的共同努力。政府、学校、家庭和社会各界应依法履行各自职责，形成合力，共同构建预防未成年人犯罪的体系。
4. 科学性原则：预防未成年人犯罪应遵循科学规律，采用科学的方法和手段。例如，可以借鉴心理学、教育学等学科的研究成果，制定科学合理的预防方案。

三. 法律依据与具体措施

• 法律依据：《预防未成年人犯罪法》第24条规定，教育行政部门、学校应当举办各种形式的讲座、座谈、培训等活动，针对未成年人不同时期的生理、心理特点，介绍良好有效的教育方法。
• 具体措施：
  • 举办讲座、培训：学校可以定期邀请心理专家、法律专家等为未成年人举办讲座、培训，帮助他们了解法律知识，增强法律意识。
  • 加强心理辅导：学校应设立心理辅导室，配备专业心理辅导老师，为未成年人提供心理咨询服务，帮助他们解决心理问题。
  • 制定行为规范：家长和学校应共同制定行为规范，明确未成年人的行为准则，引导他们形成正确的行为模式。

综上所述，预防未成年人犯罪需结合其心理特征，采取综合性的措施。通过教育引导、情感关怀、行为规范以及全社会的共同努力，为未成年人营造一个健康、安全的成长环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。