培刚领驾照的新手在符合一定条件下练车是合法的。具体分析如下：

一. 合法练车的前提

1. 已取得驾驶证：根据问题描述，培刚已经领取了驾照，这意味着他已经通过了驾驶技能考试和理论知识考试，具备了基本的驾驶资格。这是合法练车的基础前提。
2. 遵守交通法规：培刚在练车过程中，必须严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关法规，确保驾驶行为合法、安全。

二. 练车过程中的注意事项

1. 车辆选择：虽然培刚已经取得驾照，但在练车时，最好选择安全性能良好的车辆，并确保车辆处于良好状态，以避免因车辆问题导致的交通事故。
2. 练车地点：练车时应选择相对安全、交通流量较小的路段，避免在高峰时段或繁忙路段练车，以减少交通事故的风险。
3. 陪同人员：虽然培刚已经取得驾照，但在练车初期，最好有经验丰富的驾驶员陪同，以便在必要时提供指导和帮助。

三. 法律责任

1. 合法驾驶：培刚在练车过程中，只要遵守交通法规，不实施违法行为（如酒驾、超速等），就不会面临法律责任。
2. 事故责任：如果培刚在练车过程中发生交通事故，他将根据事故的具体情况和责任划分来承担相应的法律责任。但需要注意的是，如果培刚的驾驶行为符合交通法规，且事故并非由于其过错导致，那么他可能不需要承担全部责任。

综上所述，培刚作为刚领驾照的新手，在遵守交通法规、选择合适的车辆和练车地点、并尽可能有陪同人员的情况下练车是合法的。同时，他也应该了解自己的法律责任，确保在练车过程中不违法、不违规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。