公安机关刑事案件调取证据在一般情况下确实需要至少两名执法人员在场。以下是对此问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十七条，公安机关对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身进行检查时，人民警察不得少于二人，并应出示相关证件和检查证明文件。
   • 同样，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十八条也明确规定，讯问犯罪嫌疑人时，侦查人员不得少于二人。

2. 主要原因：

   • 程序合法性：两名执法人员在场可以相互监督、相互印证，确保调查取证过程严格遵循法定程序，从而保障当事人的合法权益。这有助于避免单人调查可能出现的记录不完整、不准确或诱导性询问等问题，确保获取的证据具有合法性和可信度。
   • 执法安全性：在面对复杂或可能存在危险的调查场景时，两名执法人员可以相互协作、相互支援，以应对突发情况，保障自身安全和执法工作的顺利进行。

3. 特殊情况：

   • 虽然一般情况下需要两名执法人员，但在某些特殊情况下，如特大团伙案件中的卧底取证，单人取证在严格遵守法律法规和程序要求的前提下也是可能的。这是因为多人参与容易暴露身份，影响办案效率和取证效果。

4. 总结与建议：

   • 综上所述，公安机关在刑事案件中调取证据时，应严格遵守法律法规和程序要求，确保调查取证的合法性和有效性。在一般情况下，至少需要两名执法人员在场进行取证工作。
   • 如果在实际操作中遇到特殊情况或疑问，建议及时咨询专业律师或相关法律机构以获取准确的法律意见和指导。

因此，公安机关在刑事案件中调取证据时，确实需要至少两名执法人员在场，以确保程序的合法性和证据的真实性、公正性。如有任何进一步的法律问题或疑问，请直接向我咨询。