爷孙直系亲属关系证明一般由户口所在地的派出所或户籍管理部门开具。以下是具体步骤和法律依据：

一. 开具流程

1. 准备材料：首先，你需要准备你和你的爷爷或奶奶的身份证、户口簿等身份证明材料。这些材料是证明你们身份和户籍关系的基础。
2. 前往户籍管理部门：带着准备好的材料，前往你或你的爷爷、奶奶户口所在地的派出所或户籍管理部门。在那里，你可以向工作人员说明你需要开具爷孙直系亲属关系证明。
3. 填写申请表：在户籍管理部门，你可能需要填写一份申请表，说明你的申请理由和需要证明的关系。
4. 等待审核和开具证明：提交完申请表和材料后，工作人员会审核你的申请。如果材料齐全且真实有效，他们会给你开具爷孙直系亲属关系证明。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国户口登记条例》第三条，户口登记工作由各级公安机关主管，因此，派出所或户籍管理部门是开具直系亲属关系证明的合法机构。
• 同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，祖父母、外祖父母属于近亲属范畴，因此，爷孙关系属于直系亲属关系，可以开具直系亲属关系证明。

我建议你在前往户籍管理部门之前，先电话咨询或网上查询具体的办理流程和所需材料，以确保一次性办妥，避免多次往返。如有进一步需要，您可以继续咨询我。