结论前置：居民楼下的商业房开宠物店是否合法，主要取决于该商业房的具体用途规定、是否获得相关许可和证照、以及是否满足卫生、环保和邻里关系等要求。若满足所有条件，则开设宠物店是合法的。
分析说明：
商业房用途规定：
- 商业房通常被设计为用于商业经营活动的场所，但具体能否用于开设宠物店，还需查看该商业房的规划用途和购房或租房合同中的相关约定。
- 若合同或规划中明确允许用于宠物相关经营，则开设宠物店在用途上是合法的。
相关许可和证照：
- 开设宠物店需依法进行工商登记，申请营业执照等相关证照。
- 还需根据当地法律法规要求，可能需办理动物防疫合格证、环保审批等手续。
- 只有取得了所有必要的许可和证照，才能合法开展宠物店的经营活动。
卫生与环保要求：
- 宠物店需严格遵守《中华人民共和国动物防疫法》等法律法规的卫生防疫要求。
- 同时，应确保宠物店的运营不会对环境造成污染，如噪音、异味等，需符合《中华人民共和国环境噪声污染防治法》等相关规定。
邻里关系：
- 尽管商业房用于商业经营，但仍需考虑与周边居民的关系。
- 应确保宠物店的运营不会干扰到周边居民的正常生活，避免引起投诉和纠纷。
特殊情况说明：
- 若居民楼下的商业房原本并非设计为宠物店用途，但业主或租户希望改变用途开设宠物店，则需先查看购房或租房合同中的约定，并可能需要经过相关部门审批或征得其他业主的同意。
- 在某些地区，可能还存在特定的行业规定或政策限制，如宠物店的开设数量、位置要求等，也需予以考虑。
法律建议：
- 在决定开设宠物店前，建议详细咨询当地工商行政管理部门、卫生防疫部门等相关机构，了解具体的法律法规要求和办理流程。
- 同时，也应与周边居民进行充分沟通，确保宠物店的运营能够得到他们的理解和支持。
综上所述，居民楼下的商业房开宠物店在满足相关条件的情况下是合法的。但具体还需根据当地的法律法规、规划用途、合同约定以及实际情况进行综合判断。