旅行社租车去周边组织一日游，未签订包车合同并不直接构成违法，但存在法律风险。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 法律合同的要求：

   • 在商业活动中，签订合同是明确双方权利义务、保障交易安全的重要方式。虽然《中华人民共和国民法典》等法律并未明确规定旅行社租车必须签订书面合同，但签订书面合同是业界的通常做法，也是法律推荐的做法。

2. 潜在的法律风险：

   • 责任不明确：未签订包车合同，可能导致在发生纠纷时，双方对权利义务、责任承担等存在争议，难以确定责任归属。
   • 证据不足：在没有书面合同的情况下，一旦发生争议，双方可能难以提供充分的证据来证明自己的主张。
   • 法律保障缺失：书面合同是法律保障交易双方权益的重要手段，未签订合同可能使双方失去法律上的保护和救济途径。

3. 行业规范和实际操作：

   • 旅行社作为专业的旅游服务机构，应当遵循行业规范，确保旅游活动的安全和合法。签订包车合同是旅行社履行其职责、保障游客权益的重要环节。
   • 在实际操作中，旅行社通常会与租车公司签订详细的包车合同，明确双方的权利义务、租车期限、费用支付、违约责任等条款。

4. 建议：

   • 签订书面合同：为了避免潜在的法律风险，旅行社在租车组织一日游时，应当与租车公司签订书面合同，明确双方的权利义务和责任承担。
   • 合同内容要详尽：合同中应包含租车期限、费用支付、车辆状况、保险情况、违约责任等关键条款，以确保双方权益得到充分保障。
   • 留存证据：在合同履行过程中，双方应留存好相关证据，如交易记录、沟通记录等，以备不时之需。

综上所述，虽然未签订包车合同并不直接构成违法，但旅行社在租车组织一日游时，为了保障双方权益、避免潜在的法律风险，应当与租车公司签订书面合同，并确保合同内容详尽、合法。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。