牲畜被撞后，保险公司通常不会直接拿走牲畜，而是会根据保险条款进行赔偿。具体赔偿金额则需根据保险合同的约定以及牲畜的市场价值等因素来确定。

一. 保险公司赔偿方式

1. 按照保险条款赔偿：在发生交通事故导致牲畜受损时，保险公司会按照保险合同的约定进行赔偿。赔偿方式可能包括直接赔付现金、修复牲畜或按照牲畜的市场价值进行赔付等。
2. 不会直接拿走牲畜：通常情况下，保险公司不会直接拿走被撞的牲畜。它们的主要职责是根据保险条款进行赔偿，而不是处理或占有受损物品。

二. 赔偿金额确定

1. 依据保险合同：赔偿金额的具体数额会依据保险合同中约定的赔偿标准来确定。不同的保险合同可能有不同的赔偿条款和限额。
2. 考虑牲畜市场价值：在确定赔偿金额时，保险公司通常会考虑牲畜的市场价值。如果牲畜具有特殊价值（如品种稀有、参赛获奖等），可能需要提供额外证明来支持更高的赔偿要求。

三. 实际操作建议

1. 查阅保险合同：首先，建议查阅您与保险公司签订的保险合同，了解具体的赔偿条款和流程。
2. 与保险公司沟通：如果牲畜被撞，及时与保险公司联系并说明情况。按照保险公司的要求提供必要的证明文件和资料，以便尽快获得赔偿。
3. 保留相关证据：为了支持您的赔偿要求，建议保留与事故相关的所有证据，如现场照片、医疗记录、牲畜价值证明等。

我的观点：在牲畜被撞的情况下，保险公司通常会根据保险条款进行赔偿，而不是直接拿走牲畜。赔偿金额的具体数额会依据保险合同的约定以及牲畜的市场价值等因素来确定。因此，建议您在发生事故后及时查阅保险合同并与保险公司沟通，以便尽快获得合理的赔偿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。