结论：在一般情况下，把被撞的牲畜直接带走是不合法的，除非在特定情况下（如牲畜存在严重安全隐患且无法联系到主人），但也应尽快联系相关部门或主人处理。

分析说明：

1. 财产权保护：

   • 牲畜作为主人的财产，受到法律的保护。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，财产所有人对其财产享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，未经主人同意，擅自将其牲畜带走，可能构成对主人财产权的侵犯。

2. 侵权责任：

   • 如果因撞到牲畜而造成其损伤或死亡，撞牲畜者可能需要承担侵权责任，包括赔偿主人的损失。但这并不意味着撞牲畜者可以因此获得牲畜的所有权或处置权。赔偿应通过合法途径进行，如协商、调解或诉讼等，而不是直接带走牲畜。

3. 特殊情况处理：

   • 在某些特殊情况下，如牲畜因受伤而存在严重安全隐患，且无法及时联系到主人或相关部门进行处理时，撞牲畜者可能出于安全考虑而暂时控制牲畜。但即便如此，也应尽快联系相关部门（如动物保护组织、警方等）或主人，以便妥善处理牲畜，并避免因此产生不必要的法律纠纷。

后续行动建议：

• 立即联系主人：如果可能的话，应尽快联系牲畜的主人，告知其情况，并协商处理方式。
• 报警或联系相关部门：如果无法联系到主人或情况紧急，应报警或联系动物保护组织等相关部门，以便他们及时介入处理。
• 保留证据：在处理过程中，应保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时证明自己的清白或主张自己的权益。

法律后果提示：

• 擅自带走被撞的牲畜可能面临法律责任，包括但不限于返还牲畜、赔偿损失等。
• 如果因处理不当而导致牲畜死亡或进一步损伤，还可能面临更严重的法律后果。

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