在公路上撞到家畜是否需要赔偿，这主要取决于事故的具体情况和相关法律规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 家畜主人的责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。因此，如果家畜是合法放养或有人管理的，并且司机没有过错（如超速、酒驾等违规行为），那么家畜的主人通常需要承担赔偿责任。
   • 赔偿范围通常包括车辆维修费用、其他相关损失以及家畜本身的价值（如果家畜因事故受伤或死亡）。

2. 司机的责任：

   • 如果司机存在过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶或注意力不集中等，导致未能及时避让家畜而发生事故，那么司机也需要承担相应的责任。
   • 在这种情况下，赔偿责任的划分将根据双方的过错程度来确定。

3. 高速公路上的特殊情况：

   • 在高速公路上撞到家畜，责任划分可能更为复杂。因为高速公路是封闭的快速交通道路，禁止牲畜进入。如果牲畜主人未履行管理义务导致牲畜进入高速，那么其将承担主要或全部责任。
   • 同时，如果车辆驾驶人存在过错或高速公路管理方因防护设施不完善或未及时清理障碍物导致事故发生，他们也可能需要承担责任。

4. 意外事件的处理：

   • 如果双方均无过错，且家畜突然窜出导致事故发生，这种情况可能被认定为意外事件。在这种情况下，双方可以按照公平原则分担损失，或者通过协商、诉讼等方式解决赔偿问题。

法律建议：

• 在发生此类事故后，司机应立即报警并保留好事故现场照片、责任认定书等相关证据。
• 双方应尝试通过协商解决赔偿问题。如果协商不成，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼。
• 在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

总之，在公路上撞到家畜是否需要赔偿，取决于事故的具体情况和相关法律规定。如果遇到此类问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律建议和帮助。