在马路上压死了牲畜是否需要赔偿，需根据具体情况判定，主要考虑驾驶人的过错程度、牲畜主人的管理责任以及是否存在特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与过错判定
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果驾驶人存在过错导致牲畜死亡，应承担赔偿责任。
过错判定：
- 有过错：若驾驶人疏忽大意、超速、驾驶不当等行为导致牲畜死亡，需承担赔偿责任。例如，驾驶人在未注意观察路况的情况下，直接压过了路上的牲畜，显然存在过错。
- 无过错：若驾驶人已采取合理避让措施，且牲畜突然窜出道路等不可预见情况下发生意外，驾驶人无需承担责任。比如，驾驶人在正常行驶过程中，牲畜突然从路边冲出，驾驶人虽紧急刹车但仍未能避免事故，此时驾驶人无过错。
二、牲畜主人的管理责任
合理管理：
- 牲畜主人对牲畜进行了合理管理，如圈养在合适场所，但牲畜偶尔跑到路上，此时车辆正常行驶压死牲畜，驾驶人需承担赔偿责任，赔偿金额通常以牲畜市场价值为参考。例如，牲畜主人将牲畜圈养在院内，但牲畜因某种原因逃出并跑到路上，被车辆压死，此时驾驶人需赔偿。
未尽管理义务：
- 若牲畜主人任由牲畜在道路上随意乱跑，严重影响交通安全，且驾驶人已采取合理避让措施仍无法避免事故，牲畜主人存在重大过错，驾驶人可主张减轻甚至免除赔偿责任。比如，牲畜主人经常放任牲畜在马路上自由行走，导致驾驶人难以避让，此时牲畜主人需承担一定责任。
三、特殊情况下的处理
道路允许牲畜活动：
- 若当地习惯允许牲畜在道路附近活动，驾驶人需注意观察路况、避让牲畜。未能尽到该义务导致压死牲畜，需承担赔偿责任。例如，在某些乡村地区，牲畜在道路上活动是常见现象，驾驶人需特别注意并避让。
紧急避险：
- 为避免更严重事故（如躲避行人）而不得已压死牲畜，属于紧急避险。此时，由引起险情的人承担民事责任，驾驶人一般无需赔偿。比如，驾驶人在行驶过程中突然遇到行人横穿马路，为避免撞到行人而紧急转向，结果压死了路边的牲畜，此时驾驶人无需赔偿。
不可抗力：
- 如自然灾害导致牲畜死亡，驾驶人无需承担赔偿责任。例如，因地震、洪水等自然灾害导致牲畜死亡，与驾驶人无关，驾驶人无需赔偿。
四、赔偿标准与建议
赔偿标准：
- 具体金额取决于牲畜市场价值、养殖成本及直接经济损失。双方可协商确定，无法达成一致可通过调解或诉讼解决。例如，若牲畜市场价值较高，且养殖成本也较高，驾驶人需按照相应标准进行赔偿。
建议：
- 遇此类情况，建议及时沟通并保留相关证据（如现场照片、视频等）。驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意路况和周围环境，预防类似事故发生。同时，牲畜主人也应加强对牲畜的管理，避免牲畜进入道路等危险区域。
总结来说，在马路上压死了牲畜是否需要赔偿，需根据具体情况判定。驾驶人应遵守交通规则，注意路况和周围环境；牲畜主人应尽管理责任，避免牲畜进入道路。在发生事故时，应根据具体情况和法律规定来判断责任归属及赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。